首先來了解一下行星減速機名稱由來：

       行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪系統。繞自己軸線的轉動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉”，就象太陽系中的行星，因此得名。

       其次了解一下行星齒輪傳動結構：

       行星齒輪包括太陽輪、行星輪和齒圈，其中行星輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動。行星輪和太陽輪、齒圈是處于常嚙合狀態，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性。

       位于行星齒輪傳動機構中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。齒圈是內齒輪，它和行星輪常嚙合，是內齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉方向相同。行星齒輪的個數取決于行星減速機的設計負荷，通常有三個或四個，個數愈多承擔負荷愈大。

       最后自然清晰地知道行星減速機工作原理：

       驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著齒圈自動運行轉動，行星架連接輸出軸達到減速目的。更高減速比則需要由多套行星齒輪倍增累計而成。