精密行星減速機主要傳動結構：行星輪,太陽輪,外齒圈。

       精密行星減速機級數的概念：行星齒輪的套數。

       由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套行星齒輪來滿足較大的傳動比的要求。

       由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級行星減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。

       行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.7.8.10。

       行星減速機級數一般不超過3級,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

       相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。

       因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。